Synthèse de filtres H? de type Takagi-Sugeno avec commutations asynchrones pour les systèmes non linéaires à commutations

Cet article traite de la synthèse de filtres H? pour les systèmes décrits par des modèles Takagi-Sugeno (T-S) à commutations. En utilisant une approche basée sur la redondance des descripteurs pour décrire l’erreur dynamique, de nouvelles conditions LMIs sont proposées. Ces conditions s’appliquent dans les deux cas où les signaux de commutations du filtre et du système sont synchrones ou asynchrones. Comparées aux résultats de la littérature, les conditions LMIs proposées présentent l’intérêt de ne pas être dépendantes du temps de séjour des modes, ainsi que d’être sont moins conservatives. Ceci est illustré au travers d’un exemple académique en simulation, dans le cas où les commutations du système et celles du filtre surgissent de manière asynchrone.