Exploration du modèle MUCAS basé sur les Boids de Reynolds pour l’obtention de différents comportements collectifs

Le modèle des Boids de Reynolds est principalement connu pour sa faculté à générer un comportement collectif de déplacement coordonné (flocking). Les trois mécanismes à l’origine de l’auto-organisation des agents, l’attraction, la répulsion et l’alignement, rendent cependant possibles l’obtention d’autres comportements. Nous présentons dans cet article le modèleMUCAS à base de forces virtuelles, utilisant ces mécanismes pour générer plusieurs comportements différents d’auto-organisation spatiale. L’exploration interactive des paramètres d’intensité des forces virtuelles montre les relations entre eux et leur rôle dans l’obtention de ces comportements. Ce modèle met en avant la difficulté pour un utilisateur d’interagir avec les essaims, notamment à cause de leur manque de transparence. Pour améliorer cette transparence, nous proposons une visualisation des forces qui dominent la prise de décision des agents, et discutons des liens existants entre transparence et confiance dans le cadre de l’interaction humain - essaim de robots.