Outils de prédiction du déplacement des agents en milieu hospitalier par perception robotique

La prédiction de la localisation des humains est un facteur clé dans la navigation robotique sociale. Ce travail présente un framework pour la modélisation et la prédiction de données de déplacements d’individus à partir d’observations locales par des robots. Nous étendons le modèle des grilles de flux humains pour différencier les types d’individus et propager spécifiquement leur probabilités de présence. Une série d’expériences est réalisée pour démontrer l’utilisation des outils en environnement hospitalier.