Un simulateur multiagent de trafic coopératif

Cet article présente un modèle multiagent de trafic coopératif et son implémentation, vue comme une extension du simulateur de trafic MovSim. La dynamique physique des véhicules est décrite avec le point de vue du domaine de la théorie du trafic en proposant un modèle microscopique, multi-anticipatif et bilatéral de suivi de véhicules. Ce modèle est enrichi par des paradigmes agent qui influencent le comportement des véhicules grâce aux mécanismes de perception, de communication et au concept de confiance. Les résultats en simulation, utilisant des données réelles, mettent en valeur l'impact positif des véhicules connectés sur l'homogénéisation du flux de trafic, même en présence de capteurs défaillants. Le travail présenté se positionne aussi comme un outil d'aide à la décision pour le déploiement futur de véhicules coopératifs et de leur infrastructure, et pour la conception de stratégies de contrôle de tels systèmes. The paper presents an agent-based cooperative traffic model implemented as an extension of the Multi-model Open-source Vehicular-traffic SIMulator (MovSim). Connected vehicles dynamics are described from a traffic flow theory standpoint using a bilateral multi-anticipative microscopic model. Then, agent-based concepts allow to influence vehicles dynamics through perception and trust-based mechanisms. Sensors failures and information reliability are well captured by trust concepts. This framework is implemented into the simulator and tested with real data. Simulation results shed light on how connected vehicles improve traffic flow homogenization and ensure safety even with unreliable sensors. The proposed tool presents the potential to act as a decision support tool within the future deployment of connected vehicles and the design of cooperative traffic management strategies.