De la coopération des productions collectives dans un contexte multi-agent


La coopération de collectifs pose le problème de l'utilisation ou du contrôle de productions collectives par des collectifs décentralisés. Elle dépasse donc l'interopérabilité des collectifs. Cet article présente les bases d'un modèle pour une coopération entre systèmes multi-agents préexistants. La non perturbation du fonctionnement initial des systèmes à faire coopérer est posée comme principe directeur pour le modèle. Cette contrainte nous a conduits à introduire la notion de sonde virtuelle, afin d'appréhender collectivement les productions d'un collectif et de les influencer au travers de capteurs et d'effecteurs virtuels distribués sur les systèmes multi-agents existants. L'utilisation du modèle est illustrée sur des collectifs embarqués.